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M-IS. 1996年度(H08) >
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http://hdl.handle.net/10119/1052
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| タイトル: | ロボットアームの適応制御における計算量の軽減に関する研究 |
| 著者: | Budi, Rachmanto |
| 著者（別表記）: | ブディ, ラフマント |
| キーワード: | 単純適応制御, 多変数規範型適応系, 低計算量制御器, 非線形補償機構, 多関節ロボット
simple adaptive control, multi-variable model refe |
| 発行日: | Mar-1997 |
| 記述: |
Supervisor:示村 悦二郎
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | A Research of Reducing Computation Rate in Adaptive Control for Robot Manipulators |
| 著者（英語）: | Budi, Rachmanto |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/1052 |
| 出現コレクション: | M-IS. 1996年度(H08) (Jun.1996 - Mar.1997)
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記述 |
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