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http://hdl.handle.net/10119/10580
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タイトル: | 視覚的注意の共有化メカニズムの解明 |
その他のタイトル: | Study on mechanisms of shared visual attention |
著者: | 金野, 武司 |
著者(別表記): | Konno, Takeshi |
キーワード: | 認知科学 人工知能 認知ロボティクス 共同注意 意図的主体性 |
発行日: | 4-Jun-2012 |
抄録: | 本研究では,心的な内部状態を持つ数理モデルの機能性を検証するための,人とロボットのインタラクション実験を設計・実施した.実験ではロボットに2つのタイプ(反射的注視と意図的注視)のモデルを実装し,人が受ける印象の違いを質問紙により調査した.結果,2つのタイプのロボットはそれぞれに有効性を発揮する場面が異なる可能性があることが分かった.また,他者と注視意図を共有しようとする状態の概念分析から,その数理モデルの実現に必要とされるメカニズムを特定した. : We designed an experiment of visual interaction between human and robot to verify functions of a computational model which had internal 'mental' states. In the experiment, robots were implemented two types of model to gaze reflexively and intentionally. We asked the participants to complete a questionnaire that assessed their impression of the two robots. Consequently, we found a difference of situation to work effectively in each type of the robots. Finally, through a conceptual analysis of human mental states of shared visual intentions with others, we specified some mechanisms to realize it on a computational model. |
記述: | 研究種目:若手研究(B) 研究期間:2009~2011 課題番号:21700285 研究者番号:50537058 研究分野:知識科学 科研費の分科・細目:情報学・認知科学 |
言語: | jpn |
URI: | http://hdl.handle.net/10119/10580 |
出現コレクション: | 2011年度 (FY 2011)
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