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M-IS. 1997年度(H09) >
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http://hdl.handle.net/10119/1169
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| タイトル: | 超多自由度マニピュレータの適応制御に関する研究 |
| 著者: | 伊藤, 知規 |
| 著者（別表記）: | いとう, とものり |
| キーワード: | 超多自由度マニピュレータ, 形状トラッキング制御,曲線パラメータ推定，適応制御, 動力学パラメータ推定
Hyper-Degree-Of-Freedom manipulator,Shape tracking |
| 発行日: | Mar-1998 |
| 記述: |
Supervisor:示村 悦二郎
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | Adaptive Control of Manipulators with Hyper Degrees of Freedom |
| 著者（英語）: | Ito, Tomonori |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/1169 |
| 出現コレクション: | M-IS. 1997年度(H09) (Jun.1997 - Mar.1998)
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