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M-IS. 2013年度(H25) >
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http://hdl.handle.net/10119/12016
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| タイトル: | 脚部に動吸振器を持つ2脚ロボットの高速かつロバストな歩容生成に関する研究 |
| 著者: | 阿久津, 行裕 |
| 著者（別表記）: | あくつ, ゆきひろ |
| キーワード: | リミットサイクル型歩行
Limit cycle walking
歩容生成
Gait generation
コンパス型モデル
Compass-like biped model
動吸振器
Dynamic absorber
高速かつロバストな歩容
High-speed and robust gait |
| 発行日: | Mar-2014 |
| 記述: | Supervisor:浅野 文彦
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | Generation of High-speed and Robust Gait for Biped Robot with Dynamic Absorbers on Leg Frames |
| 著者（英語）: | Akutsu, Yukihiro |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/12016 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2013年度(H25) (Jun.2013 - Mar.2014)
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