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http://hdl.handle.net/10119/12922
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| タイトル: | 床面との滑り接触を考慮したリミットサイクル規範型脚移動ロボットの歩行運動生成と解析 |
| 著者: | 藤本, 哲朗 |
| 著者（別表記）: | ふじもと, てつろう |
| キーワード: | Limit cycle walking
Slippery road surface
Combined rimless wheel
Wobbling mass
Biped robot |
| 発行日: | Sep-2015 |
| 記述: | Supervisor:浅野文彦
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | Gait Generation and Analysis of Limit Cycle Walking Robot on Slippery Road Surface |
| 著者（英語）: | Fujimoto, Tetsuro |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/12922 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2015年度(H27) (Jun.2015 - Mar.2016)
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