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M-IS. 2016年度(H28) >
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http://hdl.handle.net/10119/14150
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| タイトル: | 摺動と揺動を利用した劣駆動ロボットの運動解析と制御 |
| 著者: | 清野, 大樹 |
| 著者（別表記）: | せいの, たいき |
| キーワード: | 劣駆動移動ロボット
Underactuated locomotion robot |
| 発行日: | Mar-2017 |
| 記述: | Supervisor: 浅野 文彦
情報科学研究科
修士 |
| タイトル（英語）: | Motion Analysis and Control of Underactuated Locomotion Robot Utilizing Effects of Sliding and Wobbling |
| 著者（英語）: | Seino, Taiki |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/14150 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2016年度(H28) (Jun.2016 - Mar.2017)
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