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M-IS. 2017年度(H29) >
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http://hdl.handle.net/10119/15194
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| タイトル: | 早戻りリンク機構を利用した劣駆動移動ロボットの低摩擦路面上における前進運動生成と解析 |
| 著者: | 西原, 正継 |
| 著者（別表記）: | にしはら, まさつぐ |
| キーワード: | Slippery
Sliding
Underactuated
Semicircular body |
| 発行日: | Mar-2018 |
| 記述: | Supervisor: 浅野 文彦
先端科学技術研究科
修士(情報科学) |
| タイトル（英語）: | Motion Genelation and Analysis of Underactuated Locomotion Robot with Quick-Return Linkage on Slippery Road Surface |
| 著者（英語）: | Nishihara, Masatsugu |
| 言語: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/15194 |
| 出現コレクション: | M-IS. 2017年度(H29) (Jun.2017 - Mar.2018)
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