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タイトル: 複数の放射線源推定のための移動ロボットによる調査
著者: Pinkam, Nantawat
著者(別表記): ぴんかむ, なんたわっと
キーワード: Bayes’ theorem
source localization
information theory
exploration and path planning
mobile robot
発行日: Sep-2020
記述: Supervisor: 丁 洛榮
情報科学研究科
博士
タイトル(英語): Exploration of Mobile Robots for Multiple Radiation Source Estimation
著者(英語): Pinkam, Nantawat
言語: eng
URI: http://hdl.handle.net/10119/17000
学位授与番号: 甲第1210号
学位授与年月日: 2020-09-24
学位名: 博士(情報科学)
学位授与機関: 北陸先端科学技術大学院大学
出現コレクション:D-IS. 2020年度(R02) (Jun.2020 - Mar.2021)

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