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人工筋肉を用いた心臓マッサージデバイスの開発
粒子径が異なるシリカを用いた層状複水酸化物の調製と固体塩基触媒系の機能理解
焼成高分子化BIANを活物質とした金属イオン二次電池の高性能化
人間の副目的を尊重した協力型ゲームのAIに関する研究
Development of a Vision-Based Tactile Sensing Soft Robot with Adjustable Height for Enhanced Human Interaction