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Draw as Experts: 描画過程における熟練者と初心者の身体動作特徴の比較分析
Sketch2AnimalToy:スケッチベース可動部付き動物玩具の生成インターフェース開発
How Experts Draw: 描画過程における熟練者と初心者の描画運動特性の比較分析
Sketch2Robpla:スケッチベース関節定義インターフェースシステムの開発
触手型機構を用いたウェアラブルデバイスの開発と設計支援システムの提案