JAIST Repository >
JAIST >
Theses >
Master of Science(Information Science) >
H19) (Jun.2007 - Mar.2008 >
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/10119/4362
|
Title: | 神経振動子を用いたヒューマノイドロボットの人間に近い行動制御 |
Authors: | 村上, 享平 |
Authors(alternative): | むらかみ, きょうへい |
Keywords: | ヒューマノイドロボット 神経振動子 二足歩行 人間に近い歩行 安定性 Humanoid robot CPG Neural Oscillators Biped locomotion Human-like gait Stability |
Issue Date: | Mar-2008 |
Description: | Supervisor:丁洛榮 情報科学研究科 修士 |
Title(English): | Generating Human-like Behaviors for Humanoid Robots Using Neural Oscillators |
Authors(English): | Murakami, kyohei |
Language: | jpn |
URI: | http://hdl.handle.net/10119/4362 |
Appears in Collections: | M-IS. 2007年度(H19) (Jun.2007 - Mar.2008)
|
Files in This Item:
File |
Description |
Size | Format |
abstract.pdf | 英文要旨 | 27Kb | Adobe PDF | View/Open | jabstract.pdf | 和文要旨 | 23Kb | Adobe PDF | View/Open | paper.pdf | 本文 | 4702Kb | Adobe PDF | View/Open |
|
All items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved.
|