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H19) (Jun.2007 - Mar.2008 >
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http://hdl.handle.net/10119/4362
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| Title: | 神経振動子を用いたヒューマノイドロボットの人間に近い行動制御 |
| Authors: | 村上, 享平 |
| Authors(alternative): | むらかみ, きょうへい |
| Keywords: | ヒューマノイドロボット
神経振動子
二足歩行
人間に近い歩行
安定性
Humanoid robot
CPG
Neural Oscillators
Biped locomotion
Human-like gait
Stability |
| Issue Date: | Mar-2008 |
| Description: | Supervisor:丁洛榮
情報科学研究科
修士 |
| Title(English): | Generating Human-like Behaviors for Humanoid Robots Using Neural Oscillators |
| Authors(English): | Murakami, kyohei |
| Language: | jpn |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/4362 |
| Appears in Collections: | M-IS. 2007年度(H19) (Jun.2007 - Mar.2008)
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| abstract.pdf | 英文要旨 | 27Kb | Adobe PDF | View/Open | | jabstract.pdf | 和文要旨 | 23Kb | Adobe PDF | View/Open | | paper.pdf | 本文 | 4702Kb | Adobe PDF | View/Open |
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