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タイトル: Decentralized Fault-tolerant Flocking Algorithms for a Group of Autonomous Mobile Robots
著者: 楊, 燕
著者(別表記): やん, いえん
キーワード: self-organization
Mobile robot
decentralized coordination
local interactions
flocking
formation generation
発行日: Mar-2009
記述: Supervisor:Xavier Defago
情報科学研究科
博士
タイトル(英語): Decentralized Fault-tolerant Flocking Algorithms for a Group of Autonomous Mobile Robots
著者(英語): Yang, Yan
言語: eng
URI: http://hdl.handle.net/10119/7999
出現コレクション:D-IS. 2008年度(H20) (Jun.2008 - Mar.2009)

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