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D-IS. 2008年度(H20) >
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http://hdl.handle.net/10119/7999
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タイトル: | Decentralized Fault-tolerant Flocking Algorithms for a Group of Autonomous Mobile Robots |
著者: | 楊, 燕 |
著者(別表記): | やん, いえん |
キーワード: | self-organization Mobile robot decentralized coordination local interactions flocking formation generation |
発行日: | Mar-2009 |
記述: | Supervisor:Xavier Defago 情報科学研究科 博士 |
タイトル(英語): | Decentralized Fault-tolerant Flocking Algorithms for a Group of Autonomous Mobile Robots |
著者(英語): | Yang, Yan |
言語: | eng |
URI: | http://hdl.handle.net/10119/7999 |
出現コレクション: | D-IS. 2008年度(H20) (Jun.2008 - Mar.2009)
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