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http://hdl.handle.net/10119/8460
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タイトル: | 自己組織群ロボット分散制御のための高信頼グループ通信ミドルウェアの構築 |
その他のタイトル: | Research on dependable group communication middleware for self-organizing groups of distributed mobile robots |
著者: | Defago, Xavier |
著者(別表記): | デファゴ, クサビエ |
キーワード: | 分散システム 耐故障性 グループ通信 群ロボット アドホック通信 分散アルゴリズム 自己安定 |
発行日: | 10-Jun-2009 |
抄録: | The main results of the research project are as follows; - We have designed and developed a mobility platform to avoid collisions between robots moving independently. - We have identified several coordination problems for robot self-organization and proposed robust algorithms to solve them. - We have found several impossibility results and proposed for the first time to use randomized algorithms for robot cooperation in the presence of faulty robots (crash and Byzantine). |
記述: | 研究種目:若手研究(A) 研究期間:2006~2008 課題番号:18680007 研究者番号:70333557 研究分野:総合領域 科研費の分科・細目:情報学・計算機システム・ネットワーク |
言語: | eng |
URI: | http://hdl.handle.net/10119/8460 |
出現コレクション: | 2008年度 (FY 2008)
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