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著者:  "Kwon, Chulmin"

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発行日タイトル 著者
Sep-2012 Switched Observer Based Impedance Control for an Assistive Robotic Cart under Unknown ParametersLee, Hosun; Lee, Geunho; Kwon, Chulmin; Noguchi, Naoto; Chong, Nak Young
30-Oct-2013 Development of an Easy-to-Manipulate Assistive Cart System Using an Observer Based Impedance ControlLee, Hosun; Kwon, Chulmin; Lee, Geunho; Jeong, Sungmoon; Chong, Nak Young

 
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