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D-IS. 2017年度(H29) >
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http://hdl.handle.net/10119/15336
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| タイトル: | リソースに制限のあるマルチロボットによる環境モニタリングのための分散アクティブセンシング |
| 著者: | Tiwari, Kshitij |
| 著者（別表記）: | てぃわり, してぃじ |
| キーワード: | Active Sensing
Decentralized Multi-robot Teams
Resource Constraints
Map Fusion
Range Estimation |
| 発行日: | Mar-2018 |
| 記述: | Supervisor: 丁 洛榮
情報科学研究科
博士 |
| タイトル（英語）: | Multi-Robot Resource Constrained Decentralized Active Sensing for Online Environment Monitoring |
| 著者（英語）: | Tiwari, Kshitij |
| 言語: | eng |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/15336 |
| 学位授与番号: | 甲第1049号 |
| 学位授与年月日: | 2018-03-23 |
| 学位名: | 博士(情報科学) |
| 学位授与機関: | 北陸先端科学技術大学院大学 |
| 出現コレクション: | D-IS. 2017年度(H29) (Jun.2017 - Mar.2018)
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このアイテムのファイル:
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記述 |
サイズ | 形式 |
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| abstract.pdf | 要旨 | 44Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | paper.pdf | 本文 | 8639Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | summary.pdf | 内容の要旨及び論文審査の結果の要旨 | 233Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
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