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H29) (Jun.2017 - Mar.2018 >
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http://hdl.handle.net/10119/15336
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| Title: | リソースに制限のあるマルチロボットによる環境モニタリングのための分散アクティブセンシング |
| Authors: | Tiwari, Kshitij |
| Authors(alternative): | てぃわり, してぃじ |
| Keywords: | Active Sensing
Decentralized Multi-robot Teams
Resource Constraints
Map Fusion
Range Estimation |
| Issue Date: | Mar-2018 |
| Description: | Supervisor: 丁 洛榮
情報科学研究科
博士 |
| Title(English): | Multi-Robot Resource Constrained Decentralized Active Sensing for Online Environment Monitoring |
| Authors(English): | Tiwari, Kshitij |
| Language: | eng |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/15336 |
| Academic Degrees and number: | 甲第1049号 |
| Degree-granting date: | 2018-03-23 |
| Degree name: | 博士(情報科学) |
| Degree-granting institutions: | 北陸先端科学技術大学院大学 |
| Appears in Collections: | D-IS. 2017年度(H29) (Jun.2017 - Mar.2018)
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Description |
Size | Format |
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| abstract.pdf | 要旨 | 44Kb | Adobe PDF | View/Open | | paper.pdf | 本文 | 8639Kb | Adobe PDF | View/Open | | summary.pdf | 内容の要旨及び論文審査の結果の要旨 | 233Kb | Adobe PDF | View/Open |
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