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タイトル: Factor Graph-based Technique for Trajectory Tracking of Target with High Mobility
著者: Jiang, Lei
Keerativoranan, Nopphon
Matsumoto, Tad
Takada, Jun-ichi
キーワード: Factor graph (FG)
extended Kalman smoothing (EKS)
trajectory tracking
high mobility
発行日: 2024-09-10
出版者: Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (IEICE)
誌名: IEICE Communications Express
巻: 12
号: 1
開始ページ: 1
終了ページ: 4
DOI: 10.23919/comex.2024XBL0132
抄録: This paper presents a trajectory tracking algorithm for high-mobility targets using an extended Kalman smoothing (EKS)-based factor graph (FG). Traditional tracking methods often face challenges in maintaining accuracy and computational efficiency when dealing with fast-moving objects. Leveraging the probabilistic framework of factor graphs and robust estimation of EKS, the algorithm enhances tracking precision for fast-moving objects. Extensive simulations across various motion models demonstrate improved accuracy and robustness. The results indicate that this method effectively addresses the limitations of conventional tracking algorithms, providing a promising solution for applications in aviation, autonomous vehicles, and other domains requiring high-mobility tracking.
Rights: Copyright (C) 2024 Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (IEICE). This work is licensed under a Creative Commons Attribution Non Commercial, No Derivatives 4.0 International License (CC BY-NC-ND). [https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/] Lei Jiang, Nopphon Keerativoranan, Tad Matsumoto, and Jun-ichi Takada, IEICE Communications Express, Vol.12, No.1, 1–4, https://doi.org/10.23919/comex.2024XBL0132
URI: http://hdl.handle.net/10119/19341
資料タイプ: publisher
出現コレクション:b10-1. 雑誌掲載論文 (Journal Articles)

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