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D-MS. 博士（マテリアルサイエンス）・博士（材料科学） >
D-MS. 2024年度(R06) >
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http://hdl.handle.net/10119/19401
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| タイトル: | 近接覚や触覚を可能とするソフトスキンの開発と、その人と協調できるロボットへの応用 |
| 著者: | Luu Khanh Quan |
| 著者（別表記）: | るう はん くあん |
| キーワード: | tactile sensing
multimodal perception
soft robotics
safety control
human-robot interaction |
| 発行日: | Sep-2024 |
| 記述: | Supervisor: Ho Anh Van
先端科学技術研究科
博士 |
| タイトル（英語）: | Large-area Multimodal Soft Sensing Skin for Human-Robot Interaction |
| 著者（英語）: | Luu Khanh Quan |
| 言語: | eng |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/19401 |
| 学位授与番号: | 甲第1502号 |
| 学位授与年月日: | 2024-09-24 |
| 学位名: | 博士(マテリアルサイエンス) |
| 学位授与機関: | 北陸先端科学技術大学院大学 |
| 出現コレクション: | D-MS. 2024年度(R06) (Jun.2024 - Mar.2025)
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このアイテムのファイル:
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記述 |
サイズ | 形式 |
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| summary.pdf | 内容の要旨及び論文審査の結果の要旨 | 140Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
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