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http://hdl.handle.net/10119/19710
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| タイトル: | 触手型機構を用いたウェアラブルデバイスの開発と設計支援システムの提案 |
| 著者: | 白田, 陽彩人
吉田, 匠吾
謝, 浩然 |
| 発行日: | 2025-02-26 |
| 出版者: | 情報処理学会 |
| 誌名: | 情報処理学会第212回ヒューマンコンピュータインタラクション研究発表会 |
| 巻: | 2025-HCI-212 |
| 号: | 18 |
| 開始ページ: | 1 |
| 終了ページ: | 5 |
| 抄録: | ソフトロボットアームはその柔軟性から，人体を傷つけず人間とロボットアームとのインタラクションをもたらすのに適している．本研究では，柔軟性と有機的な動きを実現するソフト・マニピュレータ，ウェアラブル触手型ロボットアームデバイス(SpiMan)とその設計支援システムの開発を行った．本デバイスは複数本のケーブルによって制御されるウェアラブルデバイスで，物の把持や新たな身体表現が可能である．これにより，デバイス装着者と人やモノとのインタラクションを可能にする．また，複数本の触手の同時使用デバイスを作成し，応用の可能性を示している．設計支援システムは3次元モデリングソフトを用いて作成した．さらに，ユーザ評価を行い，表現の拡張性が示唆された． |
| Rights: | 社団法人 情報処理学会, 白田陽彩人, 吉田匠吾, 謝浩然, 情報処理学会第212回ヒューマンコンピュータインタラクション研究発表会, Vol.2025-HCI-212, No.18, 2025, 1-5.ここに掲載した著作物の利用に関する注意: 本著作物の著作権は（社）情報処理学会に帰属します。本著作物は著作権者である情報処理学会の許可のもとに掲載するものです。ご利用に当たっては「著作権法」ならびに「情報処理学会倫理綱領」に従うことをお願いいたします。 Notice for the use of this material: The copyright of this material is retained by the Information Processing Society of Japan (IPSJ). This material is published on this web site with the agreement of the author (s) and the IPSJ. Please be complied with Copyright Law of Japan and the Code of Ethics of the IPSJ if any users wish to reproduce, make derivative work, distribute or make available to the public any part or whole thereof. All Rights Reserved, Copyright (C) Information Processing Society of Japan. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/19710 |
| 資料タイプ: | publisher |
| 出現コレクション: | a11-1. 会議発表論文 (Conference Papers)
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