|
JAIST Repository >
i. 北陸先端科学技術大学院大学(JAIST) >
i20. 学位論文 >
D-IS. 博士（情報科学） >
D-IS. 2006年度(H18) >
このアイテムの引用には次の識別子を使用してください:
http://hdl.handle.net/10119/993
|
| タイトル: | Fail-safe Mobility Management and Collision Prevention Platform for Cooperative Mobile Robots with Asynchronous Communications |
| 著者: | YARED, Rami |
| 著者（別表記）: | ヤレツド, ラミ |
| キーワード: | 分散システム, 衝突防止, フェイルセーフ, モバイルロボット, 非同期通信
distributed systems, mobility, collision preventio |
| 発行日: | Sep-2006 |
| 記述: |
Supervisor:Assoc. Prof. Xavier DEFAGO
情報科学研究科
博士 |
| タイトル（英語）: | Fail-safe Mobility Management and Collision Prevention Platform for Cooperative Mobile Robots with Asynchronous Communications |
| 著者（英語）: | YARED, Rami |
| 言語: | eng |
| URI: | http://hdl.handle.net/10119/993 |
| 出現コレクション: | D-IS. 2006年度(H18) (Jun.2006 - Mar.2007)
|
このアイテムのファイル:
| ファイル |
記述 |
サイズ | 形式 |
|---|
| 2914abstract.pdf | | 13Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | 2914jabstract.pdf | | 51Kb | Adobe PDF | 見る/開く | | 2914paper.pdf | | 2438Kb | Adobe PDF | 見る/開く |
|
当システムに保管されているアイテムはすべて著作権により保護されています。
|
